初心者向けRaspberry Pi GPIOの美味しい食べかた（インストール編）

対応機器(2015/6/2現在)

※リンク先の商品の動作を保証しているわけではありません（若干型番が違ったりしています）。価格は参考価格です。

下記のものであれば特別な設定無く、比較的簡単に使用できます。

入力

• 1-Wire DS18B20 Temperature Sensor（温度センサー / ￥300 / 秋月電子）
• i2c BMP085 Barometric Pressure/Temperature/Altitude Sensor（気圧・温度センサー /￥1,250 / 秋月電子）
• Ultrasonic Distance Sensor（超音波距離センサー / ￥400 / 秋月電子）
• spi mcp3002/mcp4802 AD/DA （アナログデジタルコンバータ /￥180 / 秋月電子 / これ経由で照度センサーなど）
• DHT22 Digital Temperature & Humidity Sensor（温度＆湿度センサー / ￥300 / 秋月電子）
• IR remote control set（赤外線リモコン）
• IR- Line Hunting sensor, IR -Flame sensor（赤外線反射センサー）
• IR- PIR Motion sensor（焦電型赤外線（人感）センサー / ￥600 / 秋月電子）
• MPU6050 sensor 3 Axis Gyroscope（3軸加速度センサー / ￥430 / Amazon）
• RFID Reader
• Motor Wheel Encoder (Pi GPIO)
• i2c 23017 GPIO Motor Wheel Encoder (i2c GPIO)
• 4hub/7hub i2c RTC & Temperature sensor, AD/DA, EEPROM
• i2c 8,16,32,64,128 GPIO board
• spi 16,32,64,128 GPIO board
• 他

出力

モーター系

• GPIO relay, DC Motor, stepper Motor
• Relay Step Motor control
• 8 DC Motor PWM controlr
• Maplin USB Robot ARM control
• 6 DOF (Degrees of Freedom) Servo Robot Arm

LED系（LEDが並んだブロック）

• 24×16 & 16×16 LED Matrix
• i2c PWM/servo board, 16×16 ,24×16 LED matrix
• i2c PWM LED & GPIO LED control

LCD系（小さい液晶ディスプレー）

• GPIO 16×2 LCD ,20×4 LCD , 84×48 LCD
• i2c 16×2 LCD, i2c 20×4 LCD（￥1,280 / 秋月電子）
• New i2c & GPIO LCD command

最新の対応状況は下記公式ページをご覧下さい。

個々のセンサーの使い方は下記公式ページのUser Manualをご覧下さい。

Pi_Scratchのインストール方法

下記はRaspberry Pi 2の場合ですが、他の機種でも良く似た感じです。

詳しくは公式ページにありますが、

1. 各種設定済みのイメージファイルをSDカードに書き込む方法
2. 現在のRaspbianに手動で入れる方法

の２種類があります。

今回はハマルと嫌なので「Linux初心者が黒い画面を見ずに使える」を目指したいので、新しいSDカードを使って１の方法で。

設定済みイメージと言ってもRaspbianがベースになっているので、Raspbianに入っているものは基本全部入っています。既存のRaspbianに手動でインストールしたい＆黒い画面が出ても大丈夫な場合は170ページ近い下記ユーザーマニュアル(pdf)の最初の方に方法が書いてあります。

• Pi_Scratch 公式ページ
  http://www.pridopia.co.uk/rs-pi-set-scratch.html
• Pi_Scratch User Manual（インストール＆各センサー・動力の回路図とプログラムのサンプル pdf: 170ページ）
  http://www.pridopia.co.uk/pi-doc/Pi-Scratch%20User%20Manual-v273-B.pdf

インストールの流れ

1. イメージファイル（分割ファイル）のダウンロード（Windows等他のPC）
2. 上記ファイルの結合（Windows等他のPC）
3. 上記イメージファイルをSDカードへ書き込む（Windows等他のPC）
4. Raspberry PiにSDカードを入れ起動
5. Raspbianの設定（ディスク拡張、ロケーション等）

イメージファイルをダウンロードする

上記公式ページから、お手持ちのRaspberry Piにあったイメージファイルをダウンロードします。

Raspberry Pi 2の場合、約4GBのファイルが1GBづつ分割されているため、４つのファイルをダウンロードします。

イメージファイルの結合

7-zipと言うアプリケーションをダウンロード＆起動し、１つ目のイメージファイルを選択→右クリック→結合を押します。問題なければ結合され、Pi_Scratch_XXX-Pi-X.imgができあがります。

• 7-zip
  http://sevenzip.sourceforge.jp/

１つ目のファイルを選択し結合を選ぶ

SDカードへ書き込み

NOOBSには対応していないため、上記のimgファイルをWin32DiskImagerを使って直接SDカードへ書き込みます(Windowsの場合)。

Image Fileで上記で結合したimgファイルを選択、DeviceでSDカードが入ったドライブを選択し、Writeを押します。

オフィシャルでは4GBに書き込んでいますが、16GBでも問題有りません。ただし、起動すると4GB分しか領域が確保されていないため、4GB以上のSDカードを使用する場合は、後に行う「ディスク領域の拡張」を行う必要があります。

• Win32 Disk Imager
  http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

書き込みには数分かかります

Raspberry Piで起動

イメージファイルを書き込んだSDカードをRaspberry Piに入れ、起動します。
問題なく書き込まれていれば、RasbianのLXDE（GUIのデスクトップ）で起動し、自動的に黒い画面とScratchが起動します。

RaspberryPiを起動すると自動的にScratchが起動し、この画面になる

Raspbianの設定

初回起動直後はキーボード、言語、時間が海外になったまま＆ディスク領域が4GBの為、設定を行います。設定はターミナル（あー。黒い画面をここで少し使います）を起動し、下記のコマンドを実行します。

別に少々不便でもかまわない→とりあえずまずは体験だ！と言う方は、下記の設定をしなくてもセンサーを動かす事は可能です。

sudo raspi-config

• ディスク領域拡張（4GB以上のSDカードに書き込んでいる場合）
  1.Expand Filesystemを選択します
  基本ずっとOKを押していけば、全領域が使われます。

• ロケール、タイムゾーン、キーボード配列の変更
  ■ロケール
  4.Internationalisation Optionsを選択します
  1 Change Locale
  ja_JP.UFT-8 UTF-8
  ■タイムゾーン
  2 Change Timezone
  Asia→Tokyo
  ■キーボード配列
  3 Change Keyboard Layout
  Generic 105-key (Intel)PC
  Japanese – Japanese (OADG 109A)

• 参考URL
  Raspberry Piを買ってみた。（セットアップしてみた）@2fps.net

矢印とTABキーで移動。スペースで選択、エンターで確定、ESCキーで戻ります（マウスは使えません）。

ここまでできたら、さっそく使ってみましょう。
プログラミング初心者でもRaspberry PiのGPIO（汎用入出力）を使う方法（使い方編）へ続きます。